в детстве читал трилогию, не закончил третью книгу, хочу дочитать, но не могу вспомнить ни название, ни автора (искал по ключевым словам, спрашивал у chatGPT – безуспешно)

Сюжет там был такой (примерно):
люди нашли какие-то подземные пещеры/лабиринты, спускаясь в которые можно рандомно попасть на другие планеты ?миры? или потеряться и никогда не вернуться – они описываются только вскользь и не особо раскрываются

Книга 1 – Действие происходит на отдаленной планете с небольшой популяций исследователей, которые что-то там забыли. Весь движ вокруг культа, который разгоняет местный тип. Суть культа как-то связана с теми самыми пещерами. Происходит замес и главные герои бегут с планеты через те самые пещеры.

Книга 2 – Главные герои попадают на Землю и обнаруживают, что на ней происходит вторжение инопланетян, которые похоже хотят поработить человечество. Пришельцы используют роботов/мехи. Всю книгу люди воюют с пришельцами, стремительно проигрывая. В конце главные герои опять драпают через пещеры.

Книга 3 – Главные герои оказываются на планете, откуда пришли те самые пришельцы. Обнаруживается, (1) те пришельцы, на самом деле люди в роботах (вроде бы); (2) что планета фактически поделена на 2 части, в одной живут те самые охуевшие люди-технократы, которые стали сами как бездушные машины и напали на Землю, а в другой – супер хипповые люди, которые познали единение с природой и развили сверх способности вроде телекинеза. Соответственно главные герои объединяются с хиппи и отправляются в столицу технократов, чтобы что-то с ними сделать. Дальше не читал.

Помогите вспомнить название трилогии, пожалуйста)