Прошу помочь анонов понять, что это за плата на фото. Стоит на на старом квадрокоптер. Раньше плохо работал, потом вообще перестал работать. Хочу починить, но знаю с чего начать. Решил для начала узнать, что это за плата и как она работает.

Буду писать в тред вопросы. Надеюсь на помочь. Если не трудно помогите с полной починкой.